Les premières traces d'occupation humaine datent de l'époque Néolithique.
Le polissoir néolithique, classé parmi les monuments historiques depuis le 30 mai 1932, est situé à Beauregard au nord ouest du hameau.
De forme ovoïde il mesure environ 1.80m sur sa plus grande longueur à sa base et 1.65m sur sa plus grande largeur.
c'est un bloc de grés fixe d'environ 80cm de haut dont la surface est presque entièrement polie et sillonnée dans le même sens de 8 rainures orientées d'est ou ouest.
Il s'agissait vraisemblablement d'un atelier puisque une vingtaine de grosses pierres en grés se trouve autour du polissoir et que des haches polies ont été retrouvées à proximité.
Ce polissoir est connu sous le nom de "caillou St-Martin" l'histoire raconte que St-Martin (316-397) évangélisant la Gaule aurait rencontré un dimanche des paysans qui moissonnaient.
Leur ayant reproché de travailler ce jour de repos, ceux-ci l'injurièrent. Martin pour les punir les changea en pierre.
Une variante raconte que St-Martin fue hué par des moissonneurs car il était mal vêtu. Irrité par les insultes, il toucha de son bâton de voyageur une gerbe et toutes celles qui étaient liées furent changées en pierre.